Навигация для виброисточников
Навигационные комплексы для позиционирования сейсмических вибраторов предназначены для высокоточного определения местоположения, временной синхронизации сейсмических данных, обеспечения оператора сейсмостанции визуальной информацией о положении группы вибраторов относительно профиля.
Навигационный комплекс состоит из базовой станции и роверных комплектов. Оборудование базовой станции состоит из GNSS-приемника и высокоскоростного радиомодема и монтируется на сейсмостанции. Базовый GNSS-приемник генерирует дифференциальные коррекции которые передаются в эфир на УКВ-частотах с помощью радиомодема. Роверный комплект, устанавливаемый на вибраторах, включает в себя GNSS-приемник и приемный радиомодем.
Роверный комплект, с использованием дифференциальных коррекций от базовой станции, определяет плановое и высотное положения вибратора с высокой точностью и передает эту информацию в блок электроники-вибратора.
Координатная информация совместно со свип-сигналом, передается по VHFили TDMA каналу на сейсмостанцию для визуализации программно-аппаратными средствами сейсмостанции.
Эффективный радиус действия навигационного комплекса в среднем составляет 20 км от места установки базовой станции и зависит от условий распространения радиосигнала. Для достижения такой дальности на базовой станции используется УКВ-радиомодем мощностью 35 Вт.
Для обеспечения компактности установки роверного комплекта приемные модемы могут быть проинтегрированы вместе с GNSS-приемником или могут использоваться внешние модемы.
В зависимости от решаемых задач навигационный комплекс обеспечивает три уровня точности определению планово-высотного местоположения виброисточников:
- Субметровый
- Дециметровый
- Сантиметровый
Это достигается за счет использования высокоточных GNSS-приемников с поддержкой режимов DGPSи RTK. При этом модернизация на следующий уровень точности производится программно и не требует демонтажа оборудования. Навигационный комплекс обеспечивает выдачу синхроимпульса 1PPS с точностью лучше 10 мсек. Навигационные комплексы успешно используются на вибраторах NOMAD Sercel и Input/Output с различными блоками электроники вибраторов, включая блоки Sercel VE416, VE-432 и VE-462.