Беспилотник EchoBoat-G2
EchoBoat-G2 это безэкипажное судно специально предназначенное для выполнения промерных работ. EchoBoat может нести значительную полезную нагрузку и позволяет выполнять работы как в автономном режим, так и в режиме дистанционного контроля оператором.
Программное обеспечение для планирования галсов и отслеживания этапов съемки устанавливается на базовом ноутбуке. Телеметрическая информация от судна передается по радиоканалу, что позволяет в реальном времени отслеживать местоположение судна и процесс выполнения съемки на фоне карты района работ, а также контролировать заряд аккумулятора. Переключение между автономным режимом и режимом дистанционного управления осуществляется с помощью специального пульта с дальностью действия до 2 км, при этом продолжительность съемки на одном заряде аккумуляторов судна составляет более 8-ми часов.
EchoBoat может быть укомплектован различным съемочным оборудованием исходя из требований Заказчика. EchoBoat может поставляться с предустановленным эхолотом или быть подготовленным к установке оборудования Заказчика. В комплект поставки могут быть включены интерфейсные кабели для подключения имеющихся у Заказчика GNSS-приемников. При заказе промерного комплекса "под ключ" EchoBoat может комплектоваться однолучевым, многолучевым эхолотом и гидролокатором бокового обзора.
EchoBoat совместим с различными программными пакетами для сбора гидрографических даннных, такими как Trimble HYDROPro Navigation, HYPACK, Trimble Marine Construction, PDS 2000 и QINSY.
- поставка оборудования под требования Заказчика
- простое переключение между режимами съемки
- съемка труднодоступных акваторий
- комплектация "под ключ"
Площадной промер с помощью МЛЭ
Окно программы управления
Блок AutoNav - система автономного управления судном
Технические характеристики
Типичная скорость съемки |
3 узла/1,5 м/с |
Максимальная скорость |
8 узлов/5 м/с |
Длина корпуса |
1680 мм |
Ширина корпуса |
790 мм |
Полезная нагрузка |
38.5 кг |
Аккумулятор |
2 х 16 В 32 А/ч ) |
Питание |
14 - 25 В пост. ток |
Время работы от аккумуляторов |
8-12 часов |
Двигатель |
2 х бесколлекторных двигателя |
Материал корпуса |
Устойчивый к ультрафиолету HDPE пластик |
Вес пустого корпуса |
23 кг |
Металлические части |
Нержавеющая сталь |
Пульт дистанционного управления |
Futaba 2.4 гГц |
Антенна |
всенаправленная |
Дальность дистанционного управления |
2 км |
Телеметрия |
2, 4 гГц |
Метод установки трансдьюсера эхолота |
через корпус |
Характеристики модуля Wi-Fi
Частота RX/Tx | 2,4 гГц |
Диапазон частот | SHF ISM |
Стандарт | IEEE 802.11 |
Характеристики модуля MavLink
Частота | 915 мГц FHSS |
Диапазон частот | FM |
Стандарт | допущен FCC для гражданского применения |
Оборудование:
- многолучевой эхолот
- однолучевой эхолот
- ADCP
- гидролокатор бокового обзора
- RTK/GNSS или DGPS приемники любого производителя
Дополнительные инструменты
- Зонд скорости звука
- Профилограф скорости звука
- Зонд CTD
- Дистанционное управление по Wi-Fi