Многолучевые эхолоты R2Sonic созданы на основе новейших технологий подводной акустики. Эхолоты R2Sonic это самая удачная реализация многолучевых эхолотов с высокой разрешающей способностью, широкой полосой промера, предназначенных для площадного обследования как на мелководье, так и на больших глубинах.

Диапазон частот от 170 до 450 кГц, с шагом 1Гц, а также опции сверхвысокого разрешения UHR - 700 (кГц) и опция низкой частоты 90/100 кГц (Sonic 2026) позволяют оператору выбирать рабочие частоты наиболее полно соответствующую выполняемым работам с учетом измеряемых глубин и состояния окружающей среды.

В эхолотах R2Sonic реализована возможность задавать ширину полосы промера. Если выбрана узкая полоса промера, то все лучи сконцентрированы в одном секторе, что повышает подробность съемки подводных объектов небольшого размера. Широкую полосу промера обычно использует для площадного обследования акваторий или при инспекции вертикальных поверхностей, таких как причалы, волноломы, дамбы, сваи или опоры мостов, без необходимости разворота излучателя. 

Функция промера с равной дистанцией, стабилизация по бортовой и килевой качке, возможность использования двух и четырех акустических блоков одновременно, монитор насыщенности, режим автоматической работы, реализованные в эхолотах R2Sonic, значительно увеличивают общую производительность.

Опция сверх-высокого разрешения (UHR) 700 кГц доступная в эхолотах Sonic 2024, 2022, 2020 позволяет выполнять промер беспрецедентно узкими лучами. Опция 90/100 кГц, реализованая в моделе Sonic 2026, позволяет выполнять промер на глубинах до 800 метров и более. Таже опционально доступны функция ГБО, функция вывода данных о водном столбе, функция впередсмотрящего гидролокатора.

Рабочая глубина погружения акустического блока составляет 100 метров, для установки на ТПА и НПА доступны варианты исполнения системы для глубин 4 000 и 6 000 метров.

Компоненты системы

Многолучевые эхолоты R2Sonic созданы на основе акустических модемов нового поколения с уникальной архитектурой и дизайном.

Недостатки свойственные многолучевым эхолотам старых конструкций, такие как большой вес, громоздкость, высокая потребляемая мощность, остались в прошлом.

Эхолоты R2Sonic состоят из трех основных компонентов: компактного проектора, приемника и небольшого интерфейсного модуля (Sonar Interface Module). Сверхнизкое потребление энергии - 75 Вт (модель 2026), 50 Вт (модель 2024), 35 Вт (модель 2022) и 20 Вт (модель 2020) позволяет питать весь комплекс от бортового аккумулятора.

В отличии от других коммерческих многолучевых эхолотов предназначенных для промеров на мелководье и использующих дополнительные процессорные блоки, в эхолотах R2Sonic вся обработка акустических сигналов производится в приемнике, что значительно увеличивает эффективность системы и обеспечивает простоту монтажа.

Дополнительные устройства промерного комплекса подключаются через модуль SIM. Все данные синхронизируются по меткам времени поступающим от GNSS-приемника. Компактные размеры, малый вес, низкая потребляемая мощность, интегрированная конструкция без внешнего процессорного блока, все это делает многолучевые эхолоты R2Sonic отлично приспособленными для установки на маломерные суда или ТПА и НПА.

МЛЭ Sonic специально проектировалсиь с учетом установки на ТПА. Кроме акустического блока, в корпус подводного аппарата устанавливается небольшая интерфейсная плата форм-фактора PC/104, плата Ethernet-портов и обеспечивается питание 48 В постоянного тока.

Как это работает

Управление режимами работы эхолота осуществляется с помощью графического интерфейса пользователя (GUI), реализованного в виде ПО, которое устанавливается на ПК или ноутбук с программным обеспечением для навигации и промера.

Оператор может менять параметры работы эхолота в контрольном окне программы, одновременно с накоплением и визуализацией данных о глубинах и прочей информации поступающей от эхолота. Управляющие команды передаются по порту Ethernet в интерфейсный модуль (SIM). Через модуль SIM подается питание на приемо-передатчик эхолота, передаются управляющие команды, передаются данные в ПО для промера. Приемо-передатчик эхолота декодирует команды и контролирует режимы передачи и приема акустических посылок, коэффициент усиления, фокусировку лучей, параметры алгоритма детектирования дна, а также упаковывает и передает данные промера через модуль SIM на управляющий ПК посредством Ethernet.

  Технические характеристики

Параметр

Sonic 2026

Sonic 2024

Sonic 2022

Sonic 2020

Рабочая частота

От 170 кГц до 450 кГц с шагом 1Гц, опционально 90/100 кГц

От 170 кГц до 450 кГц с шагом 1Гц, опционально 700 кГц

От 170 кГц до 450 кГц с шагом 1Гц, опционально 700 кГц

От 200 кГц до 400 кГц с шагом 1 Гц, опционально 700 кГц

Полоса пропускания

60 кГц на всех частотах

60 кГц на всех частотах

60 кГц на всех частотах

60 кГц на всех частотах

Ширина акустического луча

0,45° х 0,45° - 450 кГц

1° х 1° - 200 кГц

2° х 2° - 90/100 кГц (опция)

0,45° х 0,9° - 450 кГц

1° х 2° - 200 кГц

0,3° х 0,6° - 700 кГц (опция)

0,9° х 0,9° - 450 кГц

2° х 2° - 200 кГц

0,6° х 0,6° - 700 кГц (опция)

2° х 2° - 400 кГц

4° х 4° - 200 кГц

1° х 1° - 700 кГц (опция)

Ширина покрытия

10° – 160° на всех частотах,  можно менять во время съемки

10° – 160° на всех частотах,  можно менять во время съемки

10° – 160°  на всех частотах,  можно менять во время съемки

10° – 130°  на всех частотах,  можно менять во время съемки

Максимальная  измеряемая глубина

800 м+

400 м+

400 м+

100 м+

Частота посылок

 60 Гц

60 Гц

60 Гц

60 Гц

Разрешение по глубине

 1,25 см. на всех частотах

1,25 см. на всех частотах

1,25 см. на всех частотах

1,25 см. на всех частотах

Длительность импульса

 15 – 2000 мкс

15 – 1000 мкс

15 – 1000 мкс

15 – 1000 мкс

Количество лучей

256/голова (программно до 1024)

256/голова (программно до 1024)

256/голова (программно до 1024)

256/голова (программно до 1024)

Режим работы

1 голова/2 головы/4 головы

1 голова/2 головы/4 головы

1 голова/2 головы/4 головы

1 голова/2 головы/4 головы

Фокусировка в ближнем поле

 Да

Да

Да

Да

Равноугольный и равнодистантный режим съемки

 Да

Да

Да

Да

Стабилизация бортовой качки

 Да

Да

Да

Да

Стабилизация килевой качки

Да

Нет

Нет

Да

Разворот сектора обзора

Да

Да

Да

Да

Автоматический режим ROBOTM

Да, Авто по мощности, Ширина импульса, RangeTracTM, GateTracTM, SlopeTracTM

Да, Авто по мощности, Ширина импульса, RangeTracTM, GateTracTM, SlopeTracTM

Да, Авто по мощности, Ширина импульса, RangeTracTM, GateTracTM, SlopeTracTM

Да, Авто по мощности, Ширина импульса, RangeTracTM, GateTracTM, SlopeTracTM

Монитор насыщенности

Да

Да

Да

Да

Глубина погружения

100 м (4000**

и 6000** м опция)

100 м (4000**

и 6000** м опция)

100 м (4000**

и 6000** м опция)

100 м, 4000** м (опция)

Рабочая температура

 -10°С - +50°С

-10°С - +50°С

-10°С - +50°С

-10°С - +50°С

Температура хранения

-30°С - +55°С

-30°С - +55°С

-30°С - +55°С

-30°С - +55°С

Питание

 90 – 260 VAC, 45-65 Гц

90 – 260 VAC, 45-65 Гц

90 – 260 VAC, 45-65 Гц

90 – 260 VAC, 45-65 Гц

Потребление

 75 Вт

50 Вт

35 Вт

20 Вт

Скорость обмена информацией

 10/100/1000Base-T Ethernet

10/100/1000Base-T Ethernet

10/100/1000Base-T Ethernet

10/100/1000Base-T Ethernet

Длина кабеля

 15 м, 50 м, 25 м (опционально)

15 м, 50 м, 25 м (опционально)

15 м, 50 м, 25 м (опционально)

15 м (25 и 50 м. опционально)

Размеры приемника

48 х 10,9 х 19 см

48 х 10,9 х 19 см

27,6 х 10,9 х 19 см

14 х 16,1 х 133.5 см

Вес приемника

12.9 кг

12.9 кг

7.7 кг

4.4 кг

Размеры излучателя

48 х 10,9 х 19,6 см

27,3 х 10,8 х 8,6 см

27,3 х 10,8 х 8,6 см

-

Вес излучателя

13,4 кг

3,3 кг

3,3 кг

-

Размеры интерфейсного модуля

28 х 17 х 6 см

28 х 17 х 6 см

28 х 17 х 6 см

28 х 17 х 6 см

Вес интерфейсного модуля

2,4 кг

2,4 кг

2,4 кг

2,4 кг

* - Зависит от окружающей среды

** - Установка дальности ограничена 200 м при глубине погружения более 100 м

** - Опционально снятие ограничения по дальности при глубине погружения более 100 м

Опции:

  • Функция ГБО (вывод данных ГБО одновременно со сбором батиметрических данных)
  • Вывод данных Raw Water Column
  • Функция впередсмотрящего гидролокатора
  • Функция сверхвысокого разрешения – 700 кГц (2024, 2022, 2020)
  • Функция низкочастотного диапазона – 90/100 кГц (2026)
  • Функция профилирования осадочного слоя
  • Глубоководное исполнение –  4000 и 6000  м.
  • Интегрированная инерциальная система (I2NS)
  • Забортное крепление и аксессуары
  • Анти-обрастающие защитное покрытие головы сонара
Scroll to top